কুকুরের হুইলচেয়ার ট্রাইপড (TriPawd) হলো এমন একটি কুকুরের হুইলচেয়ার, যা সামনের একটি পা হারিয়েছে এমন কুকুরদের জন্য নকশা করা হয়েছে। পেছনের দুটি বড় চাকা যন্ত্রটির স্থিতিশীলতা ও চলাচলক্ষমতা বাড়ায়। বাঁকানো ধাতব নলের কাঠামোর ওপর থাকা সামনের একটি ছোট চাকা ফাইবারগ্লাসের তৈরি বুকের কাপটিকে ধরে রাখে। বাঁকানো কাঠামোটি এমনভাবে তৈরি যে কুকুরটি তার অবশিষ্ট পাগুলোর কোনো বাধা ছাড়াই স্বচ্ছন্দে হাঁটতে পারে। সহায়ক দণ্ডটির উচ্চতা সমন্বয়যোগ্য, ফলে বিভিন্ন আকারের কুকুরের জন্য এটি ব্যবহার করা যায়। কোনো স্ট্র্যাপ বা বেল্ট ব্যবহার করা হয়নি, তাই কুকুরটি নিজে থেকেই যন্ত্রটিতে উঠতে ও নামতে পারে এবং মালিকের সাহায্য ছাড়াই বসতে ও শুয়ে পড়তে পারে।